懒人的大救星？飞利浦自动吸尘器体验
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朋友家里养猫。猫咪虽然可爱，但是麻烦却不少，除了日常的猫粮猫砂开支，满地的猫毛是让人抓狂的问题。最近和朋友聊到这个话题，就问他为何不用吸尘器解决“猫毛满天飞”的问题。答曰：1、吸尘器工作时噪音太大，很不舒服；2、需要弯着腰使用，吸完一遍地累得半死。
朋友的抱怨其实很客观。并不是他们懒，因为每天繁忙的工作已经消耗了大量的精力。那么有没有一种电器可以解决这个问题呢？答案当然是肯定的。目前市面上就有不少品牌推出了称作“自动吸尘器”或者“机器人吸尘器”的产品。这种吸尘器的外观和传统的吸尘器大相径庭，价格最便宜的几百元就能买到，一般老百姓基本都能负担得起。它们最大的特征是无需人工干预就可以自主清洁地面，让我们从家务劳动中解脱出来。
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最后在我的建议下，朋友最后以999元购入一台飞利浦FC8800/82畅由星自动吸尘器。由于没有使用过类似产品，我趁机先把这个小家伙拿回家，看看能不能让我彻底做一回“懒汉”。
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这款自动吸尘器的体积并不大，整体呈标准的圆盘状，如果以前没见过类似的玩意儿很可能会把它误认为是人体秤。这款FC8800/82的外观使用了经典的红黑色搭配，主体的红色外壳漆面光泽度极佳，还能给人一种热情而奔放的感觉，很有生活气息。此外飞利浦还有一个更显档次感的金色版本，不过价格贵了500左右，性价比差了一大截。
包装内的全部零配件，包括：吸尘器主体、一个大容量的镍氢电池，４个刷头，１个备用滤网，充电用的电源适配器和说明书。没有遥控器，也没有普通吸尘器的集尘袋。
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先看一眼快速指南：首先要把２个刷头安装到底部，之后装好电池进行充电。快速指南里还特意说明了要把地面上的小型物体移开。看来要想做回彻底的懒人也不太容易，至少要保持地面的大致整洁。
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飞利浦FC8800/82底部的样子。三轮设计，后面的两个轮是驱动轮，花纹比较深，提供动力，前方的万向轮用来控制前进方向。吸尘口设计在转向轮的后侧，狭长的椭圆形，不过看起来面积并不大。让人不禁有些担心吸尘能力。两侧白色小方柱是清洁刷头的驱动轴，接下来就要把两个清洁刷头安上去。
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驱动轮的材质类似硬质塑料，表面其实非常粗糙，却提供了更好的抓地力，在瓷砖表面也不至于打滑。当然它们也比较容易吸附灰尘，仅仅在地面上放了一下就粘上了不少灰。
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清洁刷头的驱动轴特写。可以看到底部有2个突出的金属卡簧。
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安装好刷头后底部的样子。看起来有些怪怪的。其实这款自动吸尘器底部还安装了红外探头，当遇到楼梯的时候会自动回头，不会傻乎乎的一直冲下去...可惜我家不是复式楼，这个功能是体验不了了。
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接下来是装电池。这时需要把机器正面放置，双手同时在顶盖的卡口处施力，取下上盖板。电池仓和集尘盒就会露出来了。
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FC8800/82使用了镍氢电池，容量不大，800毫安时。偏小的容量让我对它能否达到标称的50分钟的工作时间产生了一些怀疑。同时对它的吸尘能力也有一些怀疑，因为低容量的电池可能意味着电机的功率不会太大，吸力也不会非常强劲。
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集尘盒很容易就能取下。可以看到它的核心部件其实就是一个小型涡扇，通过涡扇的高速旋转在狭窄空间内形成真空带，从而将灰尘从底部的吸尘口吸入集尘盒。之后空气会通过过滤网排出机器，灰尘和杂质留在集尘盒里。
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来一个涡扇的特写。看看就好了，不想说太多，自己体会吧。
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集尘盒的结构也不复杂，甚至有些简单。
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OK，整个机器的结构大致介绍完了。我们看看组装完毕后的样子。很难和印象中的吸尘器产生联系吧。不过底下的刷毛倒是让人很容易和马路上清洁车产生联系。
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FC8800/82的高度是5厘米，拿它和常见的355ml易拉罐比划比划。
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因为厚度很小，因此这个小家伙可以轻松的钻入柜子底下、床垫底下。而这些区域一般都是卫生的死角，用传统清洁工具基本打扫不到。不过这个小家伙在清洁柜子底部时也会经常出一些意外，让人难以捉摸。具体后面再说。
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说一下它大致的工作原理。
其实对于自动吸尘器来说，如何自动选择最有效的运动路线，规避各种障碍物不被卡死才是最关键的指标。一般来说越高端的自动吸尘器在寻路方面的功能会越智能。
而这款不到千元的自动吸尘器的预设了三种前进方式：螺旋前进、沿着墙边前进、遇到障碍物变换角度前进。不过飞利浦并没有把选择权交给消费者，而是把这三种运动方式分成2组，让吸尘器按照预设的模式工作。
至于如何判断障碍物其实也非常简单。这款机器人前部的黑色防撞条遇到障碍物时会自动收缩，产生一个触发信号传递给控制电路，之后机器人会自动旋转一定的角度继续前进，如果还有障碍物，就再次旋转前进的角度，直到遇到下一个障碍物为止。
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使用了大概20分钟后，打开集尘盒看看它到底吸入了多少灰尘。当打开滤网的一瞬间真心让我有些吃惊：没想到它竟然吸入了这么多的灰尘和脏东西，几乎快把不大的集尘盒填满了。这些灰尘应该都是在柜子底下积累N久的陈年货，平时用传统的清洁工具根本打扫不到。
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集尘盒的清洁倒是很容易，在水龙头下稍微冲一下就会变得干干净净，无需用抹布擦拭，自然晾干即可。不过说明书中并没有交代滤网能否用水冲洗，所以为了安全起见还是拿到室外抖了抖，上面附着的灰尘很快消失殆尽。
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有些大团的灰尘确实很难处理，可以看到这团脏东西已经把吸尘口堵了个半死。原因第一：吸尘口比较小，第二：电机功率不大，难以吸进较重的大团灰尘。第三，集尘盒已经快满了，吸力有比较大的损失。
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最后要说说它的寻路能力和摆脱障碍物的能力。这也是这种自动机器人最关键的性能。有兴趣的读者可以看看下面的视频。
虽然它低矮的身材可以很轻松的进入柜子、床底这些难以清洁的卫生死角，但这些地方大都空间有限，很容易把它卡在里面。我多次测试了它进入这些空间后的表现，大概只有20%%的几率能够在1-2分钟内顺利逃脱，其余要不就是在柜子底下反复折腾只见其声不见其人，要不就是会花费相当长的时间（5分钟以上）才会摆脱困境。加上续航能力有限，因此出现电量耗尽直接在某个角落里趴窝的情况也不是不可能。到时候我们还需要再满屋子玩一次躲猫猫，其实不好玩。
第二个问题就是清洁效率。它的前进逻辑基本上是：直行-遇到障碍转弯-继续直行-遇到障碍继续转弯-继续直行；一段时间再切换到螺旋前进模式。之后再切换到沿着墙角前进模式，然后再螺旋前进。这套逻辑看似还不错，但从视频我们可以看出即便是在空间比较规整的地方，它的运动轨迹也会显得非常盲目，有些区域可能会被反复清洁，而有些区域则可能自始自终都不会被清扫到。这种飘忽不定的工作状态让人很难对它产生信任感，但如果“干多少算多少”的心态，或许会好很多。
最后需要提一下它的“越野能力”。现在有些家庭会铺地毯，有些家庭还会有楼梯（错层、复式）。这款自动吸尘器虽然底部内置了红外感应器，保证不会从楼梯摔下，但是遇到了比较“复杂”的障碍物的时候还是会被卡住。例如上图中的地面